روبوت يبحث عن الأشياء المفقودة في المنزل

برلين – وكالات: تم ابتكار روبوت في جامعة ميونيخ التقنية، مخصص للبحث عن الأشياء المفقودة داخل الأماكن المغلقة.

ويعتمد هذا الـ”روبوت”، في أداء مهمته على معرفة مستمدة من الإنترنت، بالإضافة إلى خريطة مكانية دقيقة للمحيط الذي يعمل فيه.

تم نشر هذا التطوير، الذي أنجزته أنجيلا شويليغ في جامعة ميونيخ التقنية، في مجلة “IEEE Robotics and Automation Letters”، ويبدو “روبوت” في شكله، وكأنه ممسحة على عجلات تعلوها كاميرا.

للعثور على شيء مثل النظارات المنسية في المطبخ، يحتاج الروبوت أولا إلى استكشاف المكان، وبناء خريطة ثلاثية الأبعاد للغرفة.

فالكاميرا تلتقط صورا ثنائية الأبعاد، لكن كل بكسل في هذه الصورة يحتوي معلومات عن العمق. ومن هذه البيانات تُبنى خريطة مكانية دقيقة للبيئة تصل دقتها إلى السنتيمتر، ويتم تحديثها باستمرار. إضافة إلى ذلك، يقوم الحاسوب المدمج في الروبوت بالتعرف على الأشياء في الصورة وتقييم أهميتها بالنسبة للإنسان.